לא כולם מודעים למידה שבה רובוטים תומכים באנשים כיום, ועוזרים להם בעבודתם היומיומית. תפקידם העיקרי הוא להקל עלינו מעבודה פיזית ומפעולות חוזרות על עצמן. כיום, בתקופת מגפה, נוכחותם של רובוטים הופכת לעתים קרובות להכרחית, ומאפשרת לצמצם את מספר העובדים באולם הייצור לרמה הנדרשת תוך שמירה על רציפות תהליכי הייצור או הלוגיסטיקה. חשוב, עם זאת, שרובוטים לא יחליפו בני אדם בעבודה מנטלית ורעיונית — עדיין — ושאל בני האדם עדיין תהיה האחריות לאופן שבו הרובוטים פועלים. זה, בין היתר, תפקידם של מהנדסים מ-Spyrosoft, אשר עתידים ליצור את התוכנה הנדרשת להגדרת עבודתם של רובוטים תעשייתיים.

מה יעשו הרובוטים השווייצריים?

הלקוח החדש של Spyrosoft הוא חברה שוויצרית המייצרת רובוטים אוטונומיים התומכים בתעשייה ובייצור. הם תוכננו לבצע משימות שונות בתחומי הלוגיסטיקה, התחבורה והניקיון. הם פועלים במרחבים משותפים עם אנשים, הן בתוך מבנים והן מחוצה להם.

נכון לעכשיו, מסלולי הרובוטים מתוכנתים בשיטת Teach & Repeat, שבה הרובוט "מונחה" דרך המסלול באופן ידני או באמצעות שלט רחוק, ולומד את המסלול על ידי חזרה על מהלכו. המשימה של צוות המומחים של Spyrosoft היא ליצור ממשק גרפי לתכנות רובוטים אלה, כך שמשתמשיהם יוכלו להגדיר את הרובוט בעצמם. הודות לאפליקציה, ניתן יהיה לקרוא את מצב העבודה של הרובוט, לבצע עדכון תוכנה ולקבוע את אזור העבודה או המסלול שעל הרובוט לבצע.

בסופו של דבר, לאחר העברת האפליקציה לענן, המשתמש יוכל לנהל מרחוק צי רובוטים, ולקבל גישה קלה ומהירה יותר אליהם.

כיצד פועל מצב המיפוי של הרובוט?

לכל אחד מהרובוטים יש מספר מצלמות מובנות ולידארים שסורקים את האזור באמצעות לייזר. המכונה יכולה לנוע במרחב מסוים הודות לאותות שהיא קולטת מהחיישנים הללו. הרובוט מזהה מכשולים בדרכו ומתקן את המסלול.

לאחר הפעלת הרובוט, הוא נכנס למצב למידה, מעבד את ענן הנקודות המקיף אותו, מחשב את תיאורי הסביבה, ולאחר מכן שומר את המפה שיצר. אם הרובוט אינו מזהה את סביבתו בעת ההפעלה, הוא יעבור ליצירת מפה חדשה.

כדי למפות את הסביבה, המכשיר זקוק לתוכנת עיבוד ענן נקודות. לאחר מכן יש לעבד את מערך הנתונים שהוא אוסף, וזו תהיה התוצאה של עבודת צוות Spyrosoft. השלב הבא של הפרויקט הוא עיצוב ייצוג גרפי של המפה בצורה של תמונה דיגיטלית דו-ממדית. הודות לכך, ניתן יהיה למקם את הרובוט על המפה ולתחום את אזור העבודה שלו, מה שיאפשר בתורו תכנות קל של פעולותיו באמצעות הייצוג הגרפי.

״המשימה שלנו היא לא רק לאפשר למשתמש להגדיר את הרובוט באופן עצמאי, אלא גם ליצור מערכת לניהול צי רובוטים העובדים עבור לקוח נתון בעתיד. נעשה זאת על ידי העברת הפתרון לענן. כיום, כל רובוט משמש כשרת עבור אפליקציית התצורה שלו, כך שאנו זקוקים למספר אפליקציות לתצורת כל רובוט כמספר הרובוטים שברשותנו. יש לפשט פתרון זה ולהחליפו בפתרון יחיד מבוסס ענן של האינטרנט של הדברים, שיקל על הגישה לכל הרובוטים בצי,״ אומר Piotr Beling, מנהל Industry 4.0 — פתרונות דיגיטליים ב-Spyrosoft.

רובוטיקה אינה תחום חדש עבור מומחי Spyrosoft. הם כבר עבדו על פרויקטים עבור, למשל, יצרן בריטי של רובוטים המשמשים לזיהוי והשמדת עשבים בשדות חקלאיים. הם גם תמכו בסטודנטים של האוניברסיטה הטכנית של ורוצלב, אשר במסגרת מועדון המחקר לרובוטיקה "KoNaR" יצרו רובוט פירוטכני אוטונומי בשם Ariadna. עם זאת, הפרויקט עבור הלקוח השווייצרי הוא מיוחד. "אנו מסוגלים ליישם פרויקט זה הודות ליכולותינו הנרחבות. אנו מכירים את נושא ההתקנים האוטונומיים, מכיוון שאנו עובדים עבור תעשיית הרכב. כמו כן, עיבוד מפות וניתוח הסביבה כענני נקודות הוא משימה סטנדרטית בצוות השירותים הגיאו-מרחביים שלנו, וכבר יישמנו פתרונות IoT לניהול צי התקנים באמצעות פתרונות ענן פעמים רבות במסגרת עבודתנו עבור Industry 4.0. כעת יש לנו הזדמנות לשלב את הניסיון שלנו למוצר אחד", אומר Piotr Beling.

אודות Spyrosoft: 

Spyrosoft היא חברה שנוסדה בשנת 2016 בוורוצלב. היא פועלת בתחום תעשיית ה-IT ופיתוח תוכנה – מפתרונות משובצים ועד מערכות מתקדמות המבוססות על עננים ציבוריים – המותאמות לצרכים ולדרישות של לקוחות. החברה מציעה שירותי ניהול פרויקטים מקיפים, שבמסגרתם מומחי Spyrosoft מנהלים פרויקטים ודרישות פרויקט, יוצרים ארכיטקטורה, וכן כותבים ומפתחים תוכנה. הם מיישמים פתרונות באמצעות עננים ציבוריים וטכנולוגיות מתקדמות כגון בינה מלאכותית (AI) או מציאות מעורבת.

קבוצת החברות Spyrosoft S.A. כוללת, בין היתר, את Spyrosoft S.A., ‏Spyrosoft Solutions S.A. ו-Unravel S.A. מאז פברואר 2020, Spyrosoft S.A. נסחרת בבורסת NewConnect.

משרדי הקבוצה ממוקמים בוורוצלב, ורשה, ביאליסטוק וקרקוב, וכן בלונדון, בראונשווייג, מינכן, זאגרב ודטרויט.