הייפ או מציאות: מתי יהיו מכוניות אוטונומיות זמינות?
התשובה לשאלה המתסכלת תמיד 'מתי יהיו מכוניות אוטונומיות זמינות' מעולם לא הייתה מורכבת יותר. יש הטוענים שהמכונית האוטונומית תיכנס לייצור ב-15 – 20 השנים הבאות, אחרים – ש ייתכן שלעולם לא יהיו זמינים ללקוחות רגילים. במאמר של היום, אנו מספקים סקירה כללית של נוף הנהיגה האוטונומית ומתארים אילו מכשולים על המגזר לעבור לפני הצגת פתרונות נהיגה עצמית מלאה.
כדי לנתח את המצב, עלינו לחזור ל-18 במרץ 2018. זהו המועד שבו התרחש מקרה המוות המתועד הראשון involving הולכת רגל בשם איליין הרצברג ומכונית אוטונומית. כל הנהיגה האוטונומית באזורים ציבוריים הושעתה בגלל התאונה. כל הסקטור נכנס לרמה של קיפאון, כאשר כמעט כל החברות שפועלות בתחום כלי הרכב האוטונומיים דחו את תאריכי ההשקה שלהן.
זה לא unusual בהתאם לתיאוריית מחזור ההייפ של Gartner [ראו להלן], אך קיימות גם שאלות כיצד ומתי ייכנס מגזר הנהיגה האוטונומית ל-Slope of Enlightenשלב הפיתוח.
מי עובד כיום על מכוניות אוטונומיות?
הבה נבחן את העיקריים שחקנים בתעשייה ולבחון עד כמה הם רחוקים מהשקת מכונית אוטונומית לשוק.
Nissan
בשנה שעברה השיקה החברה גרסה חדשה של מכונית הספורט Skyline (הידועה מחוץ ליפן בשם Infiniti Q50) עם תכונות שממקמות דגם זה אי שם בין רמות 2 ל-3 לפי סיווג הנהיגה האוטונומית של SAE. עם הגרסה הנוכחית, ניתן להסיר בבטחה את הידיים מההגה בעת נסיעה בכבישים מהירים. נכון לספטמבר2019, Skyline נמכרה 1,760 פעמים.
בפברואר 2020, ניסאן גם בחנה את הדגם החדש ביותר שלה בשם Leaf, אשר שבר את השיא לנסיעה הארוכה ביותר של מכונית אוטונומית עם 370 ק"מ שנסעו מקרנפילד לסנדרלנד (בריטניה).
מתוך הודעה לעיתונות של Nissan LEAF
וולוו
ל-Volvo יש תוכנית שאפתנית לשחרר את התכונה הטכנית שלה בשם Highway Pilot ולהוסיף אותה לכל מכוניותיה עד 2022. עד כה, החברה התמקדה באופן בלעדי ברכבים בבעלות פרטית ובשיתופי פעולה עם חברות אחרות, כולל Uber – כאשר ה-XC90 SUV נמסר בשנה שעברה כמכונית Uber בייצור המוני – וספקית שוודית, Autoliv Inc. שיתוף הפעולה האחרון הסתיים באפריל 2020, כאשר Volvo עובדת כעת על המכונית האוטונומית בעצמה. לאחרונה הם גם הודיעו שמצאו ספק זול יותר של Lidars ויתחילו למכור מכוניות מצוידות ב-Lidar בשנת 2022.
Uber
ההתמקדות בנהיגה אוטונומית הצטמצמה בפתאומיות בעקבות התאונה שהזכרתי לעיל. Uber אף שקלה לסגור את מעבדת הניסויים שלה, אך במקום זאת, היא עברה משחרור אלפי מכוניות ללא נהג לכבישים לניסויים במסלולים פרטיים ובאמצעות סימולטורים. בסופו של דבר, תוכנית החברה היא להוסיף בהדרגה תכונות נהיגה אוטונומית נוספות ולהרחיב את המסלולים ה'בטוחים' למכוניות שלה, תוך יישום אסטרטגיית 'אוטונומיה היברידית'. בפברואר 2020, Uber קיבלה היתר ממחלקת כלי הרכב בקליפורניה להחזיר את מכוניות הנהיגה העצמית שלה לכבישים ציבוריים, אך היא גם נאלצה לסגור את מעבדת ה-AI שלה מספר חודשים לאחר מכן – במאי 2020.
טסלה
טסלה חלקה בתאונות לאורך השנים, כולל אלה הכוללים מכוניות המצוידות בתכונת Autopilot. לפחות 3 מהן נחקרות כעת על ידי המועצה הלאומית לבטיחות בתחבורה של ארה"ב. זה לא מונע ממנכ"ל החברה, Elon Musk, לדבר על תוכניות לשחרר את תכונת Full Autonomy כשלב הבא. בהתבסס על Autopilot, הפתרון הסופי ישלב מכ"ם, אולטרסוני ומצלמות. Tesla ידועה בכך שלא השתמשה ב-lidar שרוב המתחרים שלה מסתמכים עליו.
באוגוסט 2020, אילון מאסק צייץ בטוויטר כדי לשתף עוד על Dojo, ה- מחשב-על שמכוניות טסלה יצוידו בו, אשר יסייע לאמן מערכות רשתות נוירונים לעיבוד 'כמויות עצומות באמת של נתוני וידאו' ולאפשר למידה עצמית מפוקחת.
Toyota
Toyota אינה מפתחת כיום רכב ללא נהג משלה, אך השותפות שלה עם Pony.AI שנקבעה בשנה שעברה מראה בבירור את העניין של החברה בטכנולוגיה. Pony.AI מציעה כיום שירותי רובו-טקסי בגואנגג'ואו, סין ובאירווין, ארה"ב. Toyota גם השקיעה סכומי כסף משמעותיים במפעלים אחרים של נהיגה אוטונומית, כולל Didi Chuxing Inc., Uber Technologies ו-Monet Technologies, מה שהופך חברה זו לאחת המשקיעות המובילות בתחום הרכב.
ויימו
לאחר 11 שנות פיתוח כיחידה של Alphabet Inc., Waymo נתפסת על ידי מומחי התעשייה כמובילה של סקטור הנהיגה האוטונומית. ואבני הדרך של החברה נראות כמאשרות זאת: Waymo קיבלה את ההיתר הראשון אי-פעם לבדוק מכוניות בנהיגה עצמית בתנאי מציאות בקליפורניה בחזרה בשנת 2018; לחברה גם תוכנית פיילוט לרובו-טקסי בשם Waymo One שפועלת כיום בפיניקס, אריזונה, עם שיא של 100,000 נסיעות בראשונה שנה. בדצמבר במאי 2020, חשפה החברה גם את מערכת הנהיגה האוטונומית מדור חמישי שלה עם מצלמות, מכ"מים ו-LIDAR משודרגים.
Via Waymo One press release
Cruise
Cruise, הנתמכת על ידי General Motors, הופכת אט אט לאחת מהמתמודדות על התואר שלהמוביל בתחום הנהיגה האוטונומית. למרות שהחברה החמיצה את תאריך ההשקה הראשוני שלה בדצמבר 2019, היא עדיין לפחות כמה חודשים לפני המתחרים שלה. המכוניות של Cruise נבחנות כעת בסן פרנסיסקו, עם גרסה מותאמת של שברולט בולט של GM כמודל לבדיקה. בנוסף ל-Cruise, ג'נרל מוטורס מפתחת גם את Origin, שאטל אוטונומי שנבנה וככל הנראה נבחן ברחובות טוקיו, בשותפות עם הונדה. GM גם הפעילה תוכנית שיתוף מכוניות בשם Maven, אך הם החליטו לסגור אותה באפריל 2020.
Aurora
צוות החלומות של Aurora, המורכב ממנכ"לים, כולל מומחים שהובילו בעבר צוותי נהיגה אוטונומית עבור ענקיות התעשייה כגון Tesla, Alphabet ו-Uber. החברה מפתחת כיום תוכנה לנהיגה עצמית עבור אחרים, כולל Fiat Chrysler ו-Hyundai, אך חלק מהצוותים עוסקים גם בפתרונות להובלת סחורות. האחרון זכה להשקעה של Amazon ב-Aurora. מומחי Aurora ביססו את הסימולטור שלהם על הרגלי נהגים ונתונים התנהגותיים אחרים כדי לשחזר מקרי קצה, והם בוחנים את כלי הרכב בסביבה הדומה מאוד לתנאי כביש אותנטיים ולא במעבדה.
BMW
כמושלה מתחרים, BMW היה גם מהמרים על שותפותs עם חברות אחרות בכל הנוגע לפיתוח רכב ללא נהג. החברה עובדת כעת עם Mobileye, Fiat Chrysler Automobiles ו-Intel על השקת רכב SUV ברמה 3, iNEXT, בשנת 2021. BMW שיתפה פעולה גם עם Daimler בנושא רמה 4 אוטונומית רובו-taשנבדקים בתנאי חיים אמיתיים בסין, גרמניה, ישראל וארה"ב. שותפות זו הסתיימה ב-דצמבר 2019 ואת ה- שיתוף הפעולה של BMW עם מרצדס החל, אשר הסתיים גם כן. זה cהיה משמעות הדבר ש-BMW נמצאים עומדת לסגת מתוכנית הנהיגה האוטונומית שלה.
Nuro
המיקוד העיקרי של Nuro הוא פיתוח שירות תחבורה שיוכל לטפל במשימות קטנות כגון איסוף פיצה ממסעדה מקומית או משלוח מצרכים. Nuro, שהוקמה רק לפני 4 שנים, ממומנת כעת על ידי SoftBank ומפעילה צי של כלי רכב אוטונומיים בפיניקס וביוסטון. בהסתכלות על אופן בניית כלי הרכב, נראה שהחברה מעדיפה בטיחות על פני מהירות, כשהיא בוחרת בכוונה במסלולים ארוכים יותר ונוסעת לאט יותר. Nuro אושרה גם לאחרונה לבדוק את כלי הרכב ללא נהג שלה בקליפורניה.
חשוב לציין שלא כל החברות הללו עוסקות במכוניות אוטונומיות ברגע זה, כך שהמשחק עוד בעיצומו.
אם הייתי צריך להמר מתי מכוניות אוטונומיות יהיו זמינות לציבור הרחב, הייתי אומר שזה יקרה ב-15–20 השנים הבאות. עדיין קיימות מספר בעיות שנצטרך להתגבר עליהן לפני שנכניס אותן לכבישים. זה לא רק עניין של אלגוריתמים או תקנות חוקיות, אלא אנחנו גם זקוקים למחשבים ולשבבים עמידים יותר שיוכלו לעבד כמויות גדולות של נתונים בזמן אמת. מבחינה טכנולוגית אנחנו עדיין לא שם, אבל אנחנו מתקדמים לשם לאט לאט.
כמובן, AV לא יוצג בכל המדינות בבת אחת, כפי שאנו כבר רואים במקומות שם נבחנות פתרונות אלה. ייתכן שזה יהיה קשה להשיקם באזורים גיאוגרפיים מסוימים מאשר באחרים.
מדוע זה לוקח יותר זמן מהצפוי?
למרות שמהנדסים מנסים ליצור מכוניות אוטונומיות כבר עשורים, נהיגה היא למעשה אחת הפעילויות המורכבות ביותר שאדם יכול לבצע. ישנם כמובן חוקים כיצד לנהוג, אך חלק ניכר ממנה עוסק בשמירה על ערנות, בגמישות בעת תגובה לשינויים פתאומיים בתנועה ובמזג האוויר, בתקשורת עם אחרים, בחיזוי מה יקרה הלאה ובהערכת זמן ומרחקים. ייתכן שאינכם מודעים לכך, אך בזמן שאתם נוהגים, אתם מעבדים טונות של נקודות נתונים ומקבלים החלטות מורכבות, עם פוטנציאל לתוצאות חמורות אם משהו משתבש.
אנו חווים גם תגובת נגד בהתפתחויות של בינה מלאכותית. בעוד ששנות ה-2010 היו טובות לטכנולוגיה, כעת הבנו שהיא מגיעה עם מגבלות רבות. האלגוריתמים צריכים להיות אמינים ב-100% וזה דורש מאמץ רב מצד צוותי ההנדסה וכן אימון רב באמצעות נתונים מהחיים האמיתיים. התברר שאיסוף האחרונים היה יקר מאוד ולא הכיל מספיק אירועי קצה כגון תאונות דרכים ותנאי מזג אוויר חריגים כדי שהאימון יהיה מועיל.
בסך הכל, ההתקדמות איטית מהצפוי ואין דרך קלה להאיץ אותה. ישנם גם שינויים שנצטרך ליישם בעירנו תשתיות מאורגנים כמו גם עמידה ברגולציות חוקיות.
חוקרים מסוימים לטעון שנצטרך להתאים חלק תחומים of ערים to אוטונומי רכב שימוש, עם רוחברחובות, רמזורים שיוחלפו במשדרים, יחידות בצד הדרך שיודיעו המכונית אודות מזג האוויר הנוכחי ורשת מורכבת של תקשורת בין כלי רכב בהתבסס על פרוטוקולי תקשורת. נצטרך להפוך את המרחבים הללו לקלים יותר לתנועה בהם ו- ציודאותם עם התקנים כי לצייןe התנאיns לפני שנוכל לאפשר לרכב האוטונומי–רכבים אוטונומיים אל תוך מה שמכונה תשתית vehicle-to-everything (V2X).
למעשה, כמה מבין מערכות הנהיגה המבוקרות במיוחד הללו סביבות כבר בשימוש, כולל in קהילות גמלאים בפלורידה שבהן כלי רכב של Voyageרכבs משמשים כהסעות לאזרחים ותיקים, Phoenix שבה Lyft משתמשים יכולים להזמין מיני-רכב של Waymoאיווןs או טקסס שבהן מצרכים מסופקים על ידיNuro תאים. הכל בסך הכל, תקופת מעבר זו עשויה לארוך עשורים עד להשלמתה לפני שנוכל להסתמך על נהיגה אוטונומית כתחליף למכוניות הנשלטות על ידי אדם.
כיצד מפוקחת נהיגה אוטונומית במדינות שונות?
למרות שהסקטור האוטונומי אינו מוסדר במידה רבה בשלב זה, זה עומד להשתנות. בהתאם לאור הלחץ הגובר מצד מוסדות ציבוריים ליצור – באופן אידיאלי חוצה-לאומים ושוויוני ככל האפשר – תקנות בנוגע לכלי רכב אוטונומיים, 53 מדינות הסכימו ביוני 2020 על תקנות משותפות בנוגע לכלי רכב אוטונומיים ברמה 3. הצעת החוק נחתמה על ידי מדינות באירופה, אפריקה ואסיה, כולל כל חברות האיחוד האירופי, דרום קוריאה ויפן. היא תיכנס לתוקף בינואר 2021, ובין היתר תחייב יצרני רכב לצייד מכוניות אוטונומיות בקופסאות שחורות, כאשר מהירות הנסיעה המרבית של כלי הרכב תוגבל ל-60 קמ"ש.
מדינות רבות גם הציגו חקיקה משלהן לפני פרסום הצעת החוק.
בארה"ב סקטור הנהיגה האוטונומית אמור להיות בפיקוח המועצה הלאומית לבטיחות בתחבורה, בעוד שלמעשה רק חלק מהמדינות הציגו הצעות חוק נפרדות להסדרת הסקטור, כאשר אריזונה אף מעודדת חברות לבדוק את כלי הרכב החדשים שפיתחו בשטחה.
באירופה, האמור לעיל נראה הבולט ביותר כאשר האיחוד האירופי דוחף ליישור תוכניות לאומיות לנהיגה אוטונומית. מספר מדינות פרסמו מסמכים משלהן בנוגע למגזר: בבריטניה, הממשלה הקימה את המרכז לרכבים מחוברים ואוטונומיים, מחלקה נפרדת שעובדת על תקנות לרכבים אוטונומיים ובדיקות בכבישים מהירים. קיימות גם שתי מסלולי בדיקה בלונדון ובקובנטרי, שניהם מנוהלים על ידי ארגוני מחקר.
ממשלת אוסטרליה פועלת כעת גם על התקנות לסקטור, ובעקבותיה תוכנית הגישה לרכב אוטומטי (The Automated Vehicle Program Approach) שהוצאה על ידי הנציבות הלאומית לתחבורה בשנה שעברה. התקנות המתוכננות יכללו רכבים אוטונומיים ומקושרים בכל רמות האוטונומיה.
באסיה, סינגפור נראית כמובילה בתחום הנהיגה האוטונומית, כאשר הממשלה פרסמה את הצעת החוק ל-AV בשנת 2017. אחד ממוקדיes גם מוריד את עלויות התחבורה הציבורית על ידי הצגת שירות ללא נהג עד שנת 2022, וכיום עובדת על הפתרונות עם מספר חברות פרטיות.
למרות שמספר מדינות אפריקאיות חתמו על הצעת החוק של השנה בנושא רגולציה של AV, לרובן אין כל חוקים בתוקף. במועד הפרסום, רק הרפובליקה של דרום אפריקה הביעה עניין בפיתוח מדידה לפתרונות AV.
כיצד השפיעה המגפה על אימוץ מכוניות אוטונומיות?
שאלתי את השאלה הזו את Pawel Grygiel, מנהל תחום הרכב ב-Spyrosoft Solutions:
המגפה אינה מסייעת לפיתוח כלי רכב אוטונומיים, אך למעשה אני סבור ששום דבר לא יכול לעצור את הכיוון שאנו צועדים בו בהכרח. ניתן לראות זאת בפעילות של צוותי המחקר והפיתוח של לקוחותינו. ייתכן שהם האטו מעט, אך אין דיבורים על סגירת מחלקות המו"פ העוסקות בפיתוח טכנולוגיית נהיגה אוטונומית.
המרוץ לשחרור הרכב האוטונומי המלא הראשון בעיצומו, ואף שעשוי להיות שהאט, הוא עדיין קיים ויש כמה משתתפים רציניים שרוצים לנצח בו. אוטונומיה, יחד עם הצמיחה של מכוניות חשמליות, תשנה את האופן שבו אנו חושבים על ניידות בכלל.
קראו גם: כיצד השפיעה המגפה על מגזר הרכב?
לסיכום
כפי שוודאי ידוע לך,כעת, קשה לקבוע מועד יעד להכנסת באופן מלא אוטונומי כלי רכב בשוק. אוגם אם הם נמכרים, הצורך לעצמי רכב פרטי עשוי להיות מוחלף בקונספט שונה.
הרעיון של מכונית פרטית עשוי להשתנות לחלוטין בשנים הקרובות. ברגע ש-תארו לעצמכם צי של מכוניות ללא נהג שינוע ברחבי העיר ויסיע אנשים אל וממקומות שונים מיקומים. ציי רכב אלה יכולים להחליף את רשת התחבורה הציבורית או להפוך לחלק ממנהבעבודה בעתיד.
– פאוול גריגייל, מנהל תחום הרכב ב-Spyrosoft Solutions
נראה שהמספרים מאששים את הרעיון ש אוטונומיoמכוניות אוטונומיות יהיו משותפות ולא בבעלות אדם אחד. Sam אבואלסאמיד, אנליסט ראשי ב- דטרויט-מבוסס חברה, טענות שטכנולוגיית הנהיגה העצמית תוסיף לפחות 5,000 – 20,000 דולר למחיר של מכונית.
לכן, גם אם מכוניות אוטונומיות יהיו זמינות לרכישה, ייתכן שהן לא יהיו בהישג ידבמשך זמן רב.
מכוניות אוטונומיות הן כלי רכב המצוידים במערכות המאפשרות להן לפעול ללא שליטה אנושית ישירה. הן נשענות על שילוב של חיישנים, מצלמות, מכ"ם, לידאר ואלגוריתמים מתקדמים לעיבוד נתונים.
בפועל, משמעות הדבר היא שהרכב יכול להאיץ, לבלום, לנווט ולהגיב לתנאי תנועה בכוחות עצמו. ברמות גבוהות יותר של אוטונומיה, הוא יכול גם לקבל החלטות נהיגה מורכבות ללא התערבות הנהג.
הטכנולוגיה מפותחת היטב, אך כלי רכב אוטונומיים לחלוטין עדיין אינם זמינים באופן נרחב. רוב הפתרונות הקיימים כיום בשוק מציעים אוטומציה חלקית, כגון בקרת שיוט אדפטיבית, סיוע בשמירה על נתיב או חנייה אוטומטית.
אוטונומיה מלאה, שבה הנהג אינו צריך להשתלט בשום שלב, עדיין דורשת בדיקות נוספות, אימות ואישור רגולטורי.
הבטיחות נותרת השיקול העיקרי. מערכות חייבות לפעול באופן אמין בכל התנאים, כולל עומס תנועה כבד, משתמשי דרך בלתי צפויים ומזג אוויר קשה.
גם מסגרות משפטיות ורגולטוריות צריכות להתפתח. במדינות רבות, החקיקה טרם תומכת באופן מלא בפריסה מסחרית של כלי רכב אוטונומיים לחלוטין, מה שמאט את האימוץ הרחב.
תוכנה נמצאת בליבת המכוניות האוטונומיות. היא מעבדת נתונים ממספר חיישנים, מפרשת את הסביבה שמסביב, חוזה את התנהגותם של משתמשי דרך אחרים ומקבלת החלטות בשברירי שנייה.
במציאות, מכוניות אוטונומיות הן מערכות מורכבות ביותר מונעות תוכנה על גלגלים. הן דורשות ארכיטקטורה חזקה, אמצעי סייבר-אבטחה איתנים ועדכונים מתמשכים לשמירה על בטיחות וביצועים.
אין תאריך אחד שבו מכוניות אוטונומיות יהפכו לפתע למיינסטרים. האימוץ יהיה הדרגתי ומושפע ממוכנות רגולטורית, תשתיות ואמון הציבור.
סביר יותר שתראו פתרונות אוטונומיים תחילה בסביבות מבוקרות, כגון תחבורה ציבורית בנתיבים קבועים או פעולות לוגיסטיות. זמינות רחבה יותר לצרכנים תגיע ככל שהטכנולוגיה והתקנות יתבגרו.
למכוניות אוטונומיות יש פוטנציאל לשפר את בטיחות הדרכים על ידי הפחתת תאונות הנגרמות מטעות אנוש. הן עשויות גם לייעל את זרימת התנועה ולהגביר את יעילות התחבורה.
בטווח הארוך, הם עשויים לעצב מחדש את האופן שבו אתם חושבים על ניידות, תוך מעבר מבעלות פרטית על רכב לשירותי תחבורה לפי דרישה. למרות שהאתגרים נותרו, הנהיגה האוטונומית מתקדמת בהתמדה מקונספט ליישום מעשי.
arrow_circle_rightצרו קשר
בואו נדבר על הפרויקט הרכב שלכם. השאירו את פרטי הקשר שלכם והמומחה שלנו ייצור אתכם קשר.
arrow_circle_right הבלוג שלנו
