Roborace : à la recherche de la voiture du futur
Roborace est la première entreprise au monde à organiser des compétitions de voitures autonomes. Elle a choisi Spyrosoft comme partenaire technique pour l'accompagner dans le développement ultérieur de son projet. La tâche principale de Spyrosoft consistait à refactoriser le code de Roborace en composants plus petits et plus faciles à gérer. En outre, Spyrosoft était responsable de la conception et de la préparation de la compilation croisée, permettant au système de s'adapter à n'importe quel appareil. L'équipe a également travaillé à la mise en œuvre de l'intégration continue (CI) afin de faciliter le travail de l'équipe Roborace sur sa base de données.
Technologies
Roborace
TL'équipe Roborace recherchait un partenaire technique qui l'aiderait dans le développement ultérieur du projet. Witold Leder, Chief Operating Officer de Spyrosoft, explique plus en détail pourquoi nous avons décidé de nous impliquer dans le projet : « Les voitures autonomes et électriques sont l'avenir de l'industrie automobile. La collaboration entre Spyrosoft et Roborace permet à nos entreprises de tirer parti des meilleures pratiques de développement logiciel tout en travaillant avec des technologies automobiles de pointe. Nous sommes enthousiastes à l'idée de ce que l'avenir nous réserve et de ce que nous pouvons accomplir ensemble ».
de Spyrosoftla tâche principale consistait à refactoriser leRoboracele code et le diviser en petites particules afin qu'il puisse être facilement géré. Grâce à cela, leRoboracel'équipe peut partager son code avec d'autres entreprises qui collaborent avec elle. Il peut également être facilement partagé avec les équipes participant à la compétition qui développent actuellement deux modèles différents de voiture autonome :DevBotet Robocar.
Technologies utilisées : ROS / Catkin /Cmake/ Gitlab / Gitlab CI / Docker
Spyrosoft était également responsable de la conception et de la préparation de ce que l'on appelle la compilation croisée, permettant au système de s'adapter à n'importe quel appareil. Nous avons également travaillé à la mise en œuvre de l'intégration continue (CI) afin que l'équipe Roborace puisse travailler sur sa base de données.
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