arrow_circle_right كتاب إلكتروني
دليل عملي للانتقال من ROS1 إلى ROS2
وصل ROS1 إلى نهاية العمر الافتراضي في مايو 2025. لا مزيد من التصحيحات، ولا ميزات جديدة، وتوافق متناقص مع الأنظمة الحديثة. إذا كنت لا تزال تعتمد على ROS1، فقد حان الوقت للتحرك الآن.
ROS2 ليس مجرد تحديث إصدار – بل هو تحول نحو برمجيات روبوتات حديثة وقابلة للتوسع وبمستوى الإنتاج. مع بنية معاد تصميمها وأداء محسّن وأمان أقوى، فهو مصمم للمستقبل.
يمنحك كتابنا الإلكتروني إطارًا واضحًا خطوة بخطوة للانتقال من ROS1 إلى ROS2، طوّره مهندسون، من أجل المهندسين.
arrow_circle_right عن المنشور
الهجرة دون تعطيل التطوير
سواء كنت تشغل روبوتات إثبات المفهوم أو عمليات نشر واسعة النطاق، سيساعدك هذا الدليل على الترحيل بشكل منهجي دون إيقاف التطوير.
- تجنّب المخاطر المرتبطة بالبرمجيات غير المدعومة
- تقليل الديون التقنية على المدى الطويل
- تحسين الأداء وقابلية التوسع والأمان
arrow_circle_right ما بالداخل
في هذا الكتاب الإلكتروني، نتناول:
استراتيجية ترحيل خطوة بخطوة
- كيفية تحليل وفصل تبعيات الحزم والمكونات
- تقسيم الوحدات الرأسي والأفقي
- التكامل باستخدام
ros1_bridge - أفضل الممارسات للاختبار أثناء الترحيل
دليل عملي لترحيل العُقد/المكوّنات
- الانتقال من Catkin إلى Colcon
- تكييف ملفات التشغيل مع ROS2
- ترحيل كود C++ مع أمثلة من الواقع العملي
arrow_circle_right لمحة سريعة
ألقِ نظرة على ما بالداخل!
arrow_circle_right بالأرقام
من شركة تمتلك:
10 سنوات من النمو السريع
أكثر من 300 عميل من قطاعات متنوعة
أكثر من 1900 موظف
أكثر من 10 شهادات جودة
عن Spyrosoft
Spyrosoft هي مجموعة شركات تمكّن عملاءها حول العالم من خلال تنفيذ التغيير الرقمي في أعمالهم. وتقدم خدمات الاستشارات وتطوير البرمجيات للمؤسسات التي تبحث عن شريك تقني يفهم مجالها المتخصص والتحديات الرقمية الحالية. وتخدم المجموعة مجموعة متنوعة من القطاعات، بما في ذلك قطاع السيارات، وتقنيات الموارد البشرية، وتقنيات التعليم، والتمويل، والبيانات الجغرافية المكانية، والرعاية الصحية وعلوم الحياة، والصناعة 4.0، والإعلام، والروبوتات.
تتجلى جودة خدمات سبايروسوفت من خلال شهادات ISO المعترف بها دوليًا بالإضافة إلى Automotive SPICE وTISAX وشهادة Cyber Essentials Plus. وقد أُدرجت سبايروسوفت في تصنيف صحيفة Financial Times لأسرع 1000 شركة نموًا لمدة ثلاث سنوات متتالية: 2021 و2022 و2023.