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Un guide pratique pour migrer de ROS1 à ROS2
ROS1 a atteint sa fin de vie en mai 2025. Plus de correctifs, plus de nouvelles fonctionnalités, et une compatibilité décroissante avec les systèmes modernes. Si vous dépendez encore de ROS1, il est temps d'agir.
ROS2 est bien plus qu'une simple mise à jour de version – c'est une évolution vers un logiciel robotique moderne, évolutif et de qualité industrielle. Avec une architecture repensée, des performances améliorées et une sécurité renforcée, il est conçu pour l'avenir.
Notre ebook vous offre un cadre clair, étape par étape, pour migrer de ROS1 vers ROS2, développé par des ingénieurs, pour des ingénieurs.
arrow_circle_right À propos de la publication
Migrer sans perturber le développement
Que vous exploitiez des robots de preuve de concept ou des déploiements à grande échelle, ce guide vous aidera à migrer systématiquement sans interrompre le développement.
- Évitez les risques liés aux logiciels non pris en charge
- Réduire la dette technique à long terme
- Améliorer les performances, l'évolutivité et la sécurité
arrow_circle_right Ce qui est inclus
Dans cet ebook, nous abordons :
Une stratégie de migration étape par étape
- Comment analyser et séparer les dépendances des packages et des composants
- Décomposition verticale et horizontale des modules
- Intégration à l'aide de
ros1_bridge - Meilleures pratiques pour les tests lors de la migration
Guide pratique de migration des nœuds/composants
- Passer de Catkin à Colcon
- Adaptation des fichiers de lancement à ROS2
- Migrer du code C++ avec des exemples concrets
arrow_circle_right Aperçu
Jetez un coup d'œil à l'intérieur !
arrow_circle_right En chiffres
D'une entreprise avec :
10 ans de croissance rapide
Plus de 300 clients issus de divers secteurs
Plus de 1900 employés
Plus de 10 certifications qualité
À propos de Spyrosoft
Spyrosoft est un groupe d'entreprises qui accompagne ses clients dans le monde entier en mettant en œuvre la transformation numérique de leurs activités. Il fournit des services de conseil et de développement logiciel aux organisations qui recherchent un partenaire technologique comprenant leur niche et les défis numériques actuels. Le Groupe répond aux besoins de divers segments, notamment l'Automobile, la HR Tech, l'EduTech, la Finance, la Géospatiale, la Santé et les Sciences de la Vie, l'Industrie 4.0, les Médias et la Robotique.
La qualité des services de Spyrosoft est attestée par des certifications ISO reconnues internationalement ainsi que par les certificats Automotive SPICE, TISAX et Cyber Essentials Plus. Spyrosoft a été incluse dans le classement du Financial Times des 1000 entreprises à la croissance la plus rapide pendant trois années consécutives : 2021, 2022 et 2023.